SIM908 - GPS

سلام

در این پست چند دستور (AT-COMMAND) برای GPS ماژول SIM908 را توضیح می دهم:

1- AT+CGPSPWR=1 : روشن کردن GPS ماژول

2- AT+CGPSPWR=0 : خاموش کردن GPS ماژول

3- AT+CGPSRST=0 : شروع به کار GPS در حالت COLD

4- AT+CGPSRST=1 : شروع به کار GPS در حالت Autonomy - در این حالت GPS سریعتر دیتا را دریافت میکند - غیر از اواین باری که ماژول را روشن میکنید.

5- AT+CGPSINF=X : دریافت اطلاعات GPS

   X می تواند: 2-4-8-16-32-64-128 باشد

   X = 2 >>>>>> $GPGGA

  X = 4 >>>>>>> $GPGLL

  X = 8 >>>>>>> $GPGSA

    X= 16 >>>>>>$GPGSV

  X = 32 >>>>>> $GPRMC

  X= 64 >>>>>> $GPZDA

اطلاعات موقعیت جغرافیای و سرعت به ازای X=32 دریافت میشود.

6- AT+CGPSSTATUS ؟ : برای آگاهی از وضعیت GPS میباشد.

جواب ماژول:

"Location Unknown"  به ازای خاموش بودن یا عدم دریافت اطلاعات GPS

"Location Not Fix" به ازای روشن بودن ماژول و عدم کامل شدن اطلاعات GPS

"Location 2D Dix" به ازای ثابت شدن اطلاعات در حالت 2D

"Location 3D Fix"  به ازای ثابت شدن اطلاعات در حالت 3D

7- AT+CGPSOUT : کنترل دیتای خروجی NMEA از پورت سریال مربوط به GPS

حالت های موجود:

الف) 0 = خروجی دیتا از پورت GPS غیر فعال

ب)   2 =    "       "   "   "      "   = GPGGA

پ)   4 =    "       "   "   "      "   = GPGLL

ت)   8 =    "       "   "   "      "   = GPGSA

ج)   16 =   "       "   "   "      "   = GPGSV

د)   32 =   "       "   "   "      "   = GPRMC

ه)   64 =   "       "   "   "      "   = GPVTG

ن) 128 =   "       "   "   "      "   = GPZDA

8- AT+GPSIPR= rat : تعیین باود ریت پورت سریال GPS

rat :

4800 , 9600 , 19200 , 38400 , 57600 ,  115200 , 230400 , 460800

ابوالفضل شاکری