ربات مسیریاب
کنترل با گوشی از طریق وای فای و اپ اندروید
اندازه گیری فاصله تا مانع با استفاده از سنسور آلتراسونیک و قابلیت Event System میکروی ATXmega32A4u بدون درگیر شدن CPU